河南郑州灾情发生后，蓝天救援陕西区域第一时间做出响应，至7月21日，陕西11支蓝天救援队携带救援装备前往灾区，榆林区域蓝天救援队有3支队伍参加此次抗洪救灾，其中榆林队9人，绥德队4人，定边队7人，外加1支10人组成的汽车救援队，共30人奔赴河南郑州展开应急救援。
榆林蓝天救援队分两个梯队，第一梯队21日凌晨3点出发，第二梯队21日下午1点半出发。救援队携带冲锋舟、发动机、个人全套水域救援装备、绳索装备、医药救助箱、水下声呐等，目前已在郑州展开救援救灾。
22日下午3点，记者联系到榆林蓝天救援队奔赴河南郑州的队长白文涛，据他反馈，由于信号问题，榆林前往河南郑州的几支队伍相互之间有时也联系不上，尽管困难很多，但他们一定会努力克服，不负使命地完成救援工作。白文涛曾经是一名消防员，参加过多次国内消防救援行动，经验十分丰富。
此外，来自榆林民间的汽车救援队，携带8辆平板拖车于21日中午2点出发前往郑州，主要开展清理水淹车、道路清障等救援工作。
“目前郑州大部分水位都已下降，主要是隧道等低洼地带还有大量积水。”身在郑州救灾现场的汽车救援队队长曹向伟向记者描述，他们已进行了六七个小时的救援，期间还救援了两名来自榆林的车主。